동명의 타이틀곡이 수록된 2집 [보이지 않는 사랑]은 1991년 발매된 작품으로 그에게 "발라드의 황제"라는 수식어를 붙여준 앨범이기도 하다.



타이틀곡 도입부에는 베토벤 가곡 ‘Ich Liebe Dich‘를 삽입해 최초로 발라드에 클래식을 접목하는 실험적인 시도를 하였고, 이에 반응은 폭발적이었다. 가요 프로그램 "인기가요"에서 14주 연속 1위라는 대기록을 세웠고 한국 기네스북에 등재되었다. 더불어 ‘가을빛 추억‘, ‘우연히‘, ‘영원히 사랑할거야‘ 등 타이틀곡 이외에도 큰 사랑을 받았고 골든디스크 대상과 KBS 가요대상의 대상의 영예를 얻었다.